气压 RGO，全称气压型往复式步态矫形器，属于定制化下肢步态辅助辅具，在传统 RGO 基础上增加气压助力结构，依靠气压组件提供辅助动力，配合骨盆环、髋膝踝支撑框架与联动机构，辅助使用者完成站立与交替迈步，引导形成相对自然的步行姿态。
矫形器主要由骨盆固定环、气压驱动组件、髋关节联动铰链、下肢支撑杆、绑带及内衬软垫组成。气压系统作为核心部件，利用气体压力辅助完成下肢交替屈伸，相比传统机械式 RGO，行走时更省力。多组绑带可调节松紧，内衬软垫分散体表压力，减少长时间穿戴带来的压迫不适。该产品多为个体化定制，依据使用者肢体数据、关节活动能力制作，保证肢体贴合度。
行走过程中，依靠重心转移配合气压联动，一侧下肢向前迈步时，可带动另一侧下肢完成对应动作，实现双侧下肢交替步态。气压组件可辅助支撑起坐动作，帮助使用者由坐位过渡至站立状态。该矫形器适配需要外部辅具辅助站立、练习步行的人群，使用时一般搭配助行器具。
注：气压 RGO 选配需要结合使用者肌力、关节活动度、身体发育情况综合评估。穿戴方式、使用时长均有规范要求，使用期间需要定期复查，根据体态变化调整气压参数、铰链角度，必要时重新改制。佩戴时需留意皮肤受压情况，定时取下透气，检查气压管路有无漏气。