摇杆 RGO 即摇杆式往复步态矫形器，属于定制化下肢步态辅助辅具，依靠机械摇杆联动结构，连接骨盆与双侧髋关节，在重心转移时带动双腿交替摆动，辅助使用者实现站立与交替迈步，规范步行姿态。
矫形器主要由骨盆固定环、机械摇杆联动机构、髋关节铰链、下肢支撑构件、绑带和内衬软垫组成。核心摇杆结构可实现双侧髋部联动，当身体重心向一侧转移时，通过摇杆传动带动另一侧下肢向前摆动，以此完成迈步动作。多组绑带可调节松紧，内衬软垫分散体表压力，降低穿戴压迫感。该产品大多为个体化定制，根据使用者肢体尺寸、关节活动能力制作，保证肢体贴合。
行走时，使用者依靠身体重心的左右转移驱动摇杆机构，不需要额外气压动力，结构简洁稳定。矫形器可以限制髋关节异常内收、旋转，稳定骨盆位置，维持下肢正常力线，辅助站立和步态训练，适合需要借助外部机械结构练习步行的人群，使用时通常搭配助行器。
摇杆 RGO 选配前需要结合使用者肌力、关节活动度、身体状况综合评估，铰链限位、摇杆传动参数均需专业调试。使用期间要定期复查，随体态变化调整构件，必要时重新改制。
注：佩戴过程中需留意皮肤受压情况，定时取下透气，检查摇杆、铰链有无卡滞磨损。