行走器，也叫步行辅助矫形器，属于下肢辅助支撑辅具，依靠整体支架结构支撑躯干与下肢，稳定髋、膝、踝等关节，维持下肢站立姿态，分担肢体承重压力，辅助使用者实现站立与行走活动。
行走器主要由躯干固定支架、下肢支撑框架、关节铰链、足部支撑底座、绑带及内衬软垫组成。部分款式配备可调节卡盘铰链，可控制关节活动范围；硬质支架提供强大支撑，底座保障站立稳定性。产品多为个性化定制，依据使用者身高、体重、肢体功能情况塑形，适配不同肢体形态。
穿戴后，支架支撑下肢，限制关节异常屈曲、偏斜，将肢体维持在适合站立行走的姿态，借助外部支架分担身体重量，帮助肢体力量不足的人群完成站立训练与短距离行走。选配时需要结合使用者肢体肌力、平衡能力综合评估，支架高度、关节角度都需要专业人员调试。
使用行走器时，需要在看护或专业人员陪同下进行站立行走练习。日常检查大腿、小腿、躯干、足部受压位置皮肤，保持干爽透气，观察有无压红、麻木、肿胀等情况，出现不适立即停止使用。使用前需要做好地面环境评估，防止滑倒。
注：行走器仅属于外部辅助支撑辅具，依靠机械支架提供站立与步行支撑，无法修复骨骼、神经、肌肉等组织损伤。